Esta comunidad se abrió como casa de formación el 13 de mayo 1985. La primera comunidad parroquial a la que pertenecía era la del Sagrado Corazón, distante 2,5 km.
Las hermanas se insertaron en esta parroquia hasta el 2008, hasta que por necesidades pastorales fue erigida una nueva parroquia, dedicada a la Sagrada Familia, en la zona rural de Belén, en la que ahora se encuentra la Comunidad y donde participa activamente.
En 1994, la misión de las Hermanas se abrió a otras actividades para servir mejor a la Iglesia local, y se construyeron varios locales para la acogida de grupos, ya que la zona carecía de instalaciones para las reuniones de los niños, jóvenes y adultos. Con la ayuda del Instituto, Adveniat, Propaganda Fide y de la misma ciudad de Marinilla, las obras se completaron en el mismo año.
Actualmente seguimos con la recepción de varios grupos para retiros, ejercicios espirituales y otros eventos.Como Marinilla es una ciudad en crecimiento (de hecho cerca de nuestra comunidad se construyeron varios edificios de apartamentos, para cerca de 200 familias) el Obispo, Mons. Fidel León Cadavid decidió construir una nueva parroquia dedicada a San Juan Pablo II (lejos de nuestra casa 2,5 km) y nos ha llamado también a ser parte de esta comunidad parroquial.
Junto a la formación de las jóvenes y a la recepción de grupos, la Comunidad también realiza ornamentos para adornar con dignidad las celebraciones litúrgicas.Entre alegrías y dificultades diarias, tratamos de "ser una procesión de Dios entre los hombres", para orientar y llevar a todas las personas al amor de Dios.